东莞理工学院图书馆始建于1991年，现由松山湖馆和莞城馆两分馆组成。馆舍总建筑面积45020平方米，其中松山湖馆27020平方米、莞城馆18000平方米。图书馆设有阅览座位4700个，其中松山湖馆2500个、莞城馆2200个。截至2020年12月31日，图书馆藏有纸质中文图书201万余册，纸质外文图书3.4万余册，期刊合订本15.4万余册，电子图书172万册，数据库35个。经过近三十年的发展，东莞理工学院图书馆馆藏文献资源形成了以计算机、化工、机械、电子、管理等学科为重点的文、理、工、管、艺并重的藏书体系。
图书馆在教学周期内实施7天*14小时/天开放制度，每天8：30-22：30开馆（法定节假日闭馆，寒暑假定期开馆）。
近年来，图书馆的数字化资源建设力度不断加大，先后引进了《Web of Science》、《Science Direct》、《EI工程索引》、《Springer》、《优阅外文原版电子书》、《中国优秀博硕士论文全文数据库》、《中国期刊全文数据库（CNKI）》等大型数据库，基本形成多类型、多载体、多学科、多文种的藏书格局。此外，图书馆现拥有全套印刷版《文渊阁四库全书》。
图书馆通过两个校区分馆的馆藏通借通还打破了校区的界限，为师生提供了良好的阅读和学习环境。
松山湖校区图书馆建筑采用大空间、全通透结构，营造开放式、多功能知识超市，实现了藏、借、阅、查、咨、习一体化的开放式管理服务模式。由地下一层，地上五层构成。主要功能布局：负一层，密集书库，收藏过刊过报合订本；一层，总服务台，办理图书借还手续，另设检索阅览区、展览区、自助借还系统；二层，新书展览区和I类文学类图书；三层，图书馆主书库；四层，TN、Tp、Z类图书、现刊、现报和过刊阅览区；五层，外文原版图书、样本书、工具书、树华视听室、知识产权分析评议中心、数字化课程中心等。
莞城校区图书馆分布在图书信息中心的七楼到十三楼。主要功能布局：七楼，自习阅览区；八楼，总服务台、A-D类图书、报刊阅览区、新书阅览区;九楼，E-F类图书；十楼，G-S类图书；十一楼，T-Z类图书、市情资料阅览区、外文图书阅览区；十二楼，电子阅览室、过刊阅览区、过报阅览区；十三楼，样本图书阅览区。
图书馆实行校长领导下的馆长负责制，机构建制为一室五部，即办公室、文化与特藏部、研究与发展部、学习支持部、资源建设部、信息与数据部，建立健全了各项规章制度和岗位工作细则。在全体工作人员的共同努力下，图书馆多次被评为学校先进集体、优秀党支部，并荣获广东省巾帼文明岗和全国巾帼文明岗荣誉称号。图书馆现有在岗工作人员65名（含合同工9名），其中具有正高职称4人、具有副高级职称15人，中级职称34人，所学专业涵盖自然科学、社会科学和技术科学的众多领域，是一支具有丰富的实践经验，能熟练开展情报服务及相关研究的服务团队。